全自动打磨工作站由机器人本体、机器人控制系统、主动力传感系统、打磨抛光装置、打磨抛光工作站总控装置等部分组成，主要用于工件的表面打磨，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作，适用领域包括卫浴五金行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、木材建材家具制造、民用产品等行业。

传统示教打磨方式工作量大，特殊工件难以手动示教，开发抛光打磨专用快速示教软件进行示教，解决示教难度大的问题。通过机器人运动标定和误差补偿研究减小机器人绝对定位误差，提高机器人打磨精度。

打磨机器人的操作空间可以按照用户要求定制，能够满足多个零件加工的需求，不仅提高工作效率、质量，还减少工伤的发生率。完成很多手工无法完成的打磨作业。传统的抛光打磨耗费时间长、产品质量得不到有效保证，且作业环境因抛光毛刺引发的空气、噪声染污会损害操作者的身心健康。使用抛光打磨机器人可有效提高产品质量，并且提高产出效率，有效改善员工的工作环境。