◇ 精密电流控制，先进的数字控制算法，微秒级响应速度

◇ 位置、速度、转矩控制功能，内置多段点到点（可配置） S 曲线运动控制。

◇ 内置精确的磁偏角整定，提高驱动效率，减少电机发热

◇ 可匹配多种绝对值编码器，多种增量式，省线式编码器

◇ 简洁的显示操作面板，在线配置参数，配套上位机电脑调试软件，方便客户调试、优化与诊断。

◇ 配备RS485 / CAN / Ethernet通讯功能，实现多台总线控制

◇ 支持2—18对极，0.1KW—2.5KW 各系列伺服电机

◇ 适配多种直线电机，支持霍尔传感器控制。

宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司研发的WSD系列交流伺服驱动器，以Altera高性能FPGA芯片作为核心控制，采用了先进的全数字电机控制算法，优化配置，实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具有良好的自适应能力和兼容性。

使用FPGA全数字控制方式，可以将多种电机控制算法并行化运算，软件更新，优化配置，升级方便。 内置电子齿轮控制功能，可以配合市场上多种品牌控制器使用。并且配备RS485 / CAN / Ethernet通讯功能，可以实现多台总线控制。适配多种编码器，对主流的绝对值编码器（多摩川，尼康等），增量式、省线式编码器均

可以做到支持。同时支持适配多种直线电机，可以应用在不同场合。其具有完善的保护功能和高品质的

可靠性等优点。

作为一款高性能产品，其控制精度达到国际先进水平，可以让机器保持高性能标准，降低成本

增强竞争力。

适用于以下场合：

高精度、高响应、精密转速控制及定位控制。

成熟应用行业：

◆ 工业机械手         ◆ 半 导 体 设 备         ◆ 雕 刻 设 备         ◆ 测 量 仪 器 设 备

◆ 机 器 人