WILD SC智能控制器是工业机器人及其他工控系统的核心,采用了国际主流的开放式软硬件平台,以方便功能扩展。模块化的软件设计及结构优化算法适用于不同的本体结构、应用行业及领域等。自主知识产权的控制系统和高精度控制算法提高了多自由度运动系统的控制精度。
WILD SC智能控制器结合微处理器的快速发展,根据上下位机功能要求,对运算处理能力进行了实时性优化。利用多核微处理器的强大计算能力,开发和实现图像识别、信息处理的并行处理算法和复杂的优化伺服控制算法,增强了系统的实时性、跟踪定位的准确性。对于担任组织层的上位机,考虑到 ARM 技术的快速发展和整体性能的不断提高,我们在开源的基础上,定制优化目前最流行的Android/Linux 系统,以更好的实现人机互动、任务决策、多机协调、路径规划和信息监控等。